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Mi yaris es nuevo .. no tiene ni un año y de repente cuando estoy en autopista se me enciende la lu de aviso de la servodireccion electrica y el volante se pone mas duro de lo normal..alguien sabe que le pasa.?

Seguramente tienes un problema con la centralita de la dirección !!!! Si es nuevo y con su garantía.... llevalo urgentemente al concesionario.
Al ser un fallo exporádico, no dejes que te digan que no ven nada, no sale fallo en la diagnosis. Esta avería sube mas de 1000€!!!!!